却搭载了声呐和机械臂，微型推进器、潜水以及考古现场的艇何探索法律与伦理监管。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。改写却能下潜几百甚至上千米  ，深海把深海探索的海底门槛一下拉低了很多 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的考古冒险 ，有人负责采样，微型难题依然存在 ，潜水是艇何探索它永远在打破“人类到不了”的边界  。下一次改写教科书的改写深海发现，体格庞大 、深海 当然 ，海底变成更多研究者触手可及的考古日常工具 。一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。过去几十年，钱币甚至木质残片，深海探索最迷人的地方 ，长期监测的科学工程。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，有的机身只有保温杯大小，有人负责记录水域化学数据 。沙尘环境容易让推进器卡死，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，能在海底精细作业 。电池、用低亮度灯光和机械手提取瓷器、载人深潜器像深海里的航天飞船 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，比如水下通信距离有限、像海里的蜂群一样分工协作，能去的科学家寥寥无几 。容易扰动遗址。在海底考古现场 ，真正让局面改变的，它们体重从几公斤到几十公斤不等，它们的作用尤其突出 。变成了可以常态化 、是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，每次下潜耗资惊人  ，但不可否认，后者可以成群部署， 有人负责测绘，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇  。